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本申请提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取当前帧图像中的待检测目标的接地中心点在第一时刻上的第一速度值。根据第一速度值确定待检测目标的状态。根据待检测目标的状态确定待检测目标的接地中心点在第一时刻上的第二...
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