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本发明涉及一种谐波驱动器(21)，该谐波驱动器包括：挠性环元件(2)，该挠性环元件可以通过具有非圆形外周表面(6)的波发生器(1)在周向方向上以局部径向的方式变形，并且该挠性环元件包括外齿(3)；以及刚性环元件(4)，该刚性环元件具有内齿(...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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