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本发明公开了一种复杂通信环境下网联车辆协同编队行驶的中继点选择方法，包括：当车辆协同编队的通信质量发生下降或通信中断时，利用层次分析法对车辆协同编队当前场景中除编队车辆外的所有网联车辆的若干个通信指标进行评分并排序；按评分由高到低对所有网联...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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