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本发明公开了基于有限状态机的协作机器人碰撞检测方法、系统及存储介质，属于机器人控制技术领域；用于解决现有方案中协作机器人不能自适应的调整碰撞检测方案以及主动进行数据挖掘利用并自主控制的技术问题；将移动目标在不同区域的监测数据进行整合计算获取...
该专利属于纳博特南京科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特南京科技有限公司授权不得商用。

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