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本发明公开了一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，具体涉及电动汽车故障诊断技术领域，包括对车辆状态进行诊断，根据驾驶员输入的方向盘转角信号σ和油门踏板开度信号P，借助二自由度动力学模型求出理想横摆角速度ω<subgt;d...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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