一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法技术

本发明专利技术公开了一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，具体涉及电动汽车故障诊断技术领域，包括对车辆状态进行诊断，根据驾驶员输入的方向盘转角信号σ和油门踏板开度信号P，借助二自由度动力学模型求出理想横摆角速度ω<subgt;d</subgt;和理想质心侧偏角β<subgt;d</subgt;，并和由传感器测得的实际车辆横摆角速度ω<subgt;r</subgt;和实际质心侧偏角β<subgt;r</subgt;分别作差得到横摆角速度误差e<subgt;ω</subgt;和质心侧偏角误差e<subgt;β</subgt;，e<subgt;ω</subgt;和e<subgt;β</subgt;分别与各自所设阈值η<subgt;ω</subgt;和η<subgt;β</subgt;进行比较，若e<subgt;ω</subgt;和e<subgt;β</subgt;同时小于或等于阈值η<subgt;ω</subgt;和η<subgt;β</subgt;，则判断车辆状态正常，否则判断车辆状态异常；当车辆状态异常时，启动基于结构分析法驱动电机PMSM诊断方法和驱动电机PMSM力矩诊断法，对轮毂电机进行故障诊断与隔离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车故障诊断，具体涉及一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法。

技术介绍

1、电驱动控制是电动汽车的关键技术部分，驱动电机是电驱动控制中的核心部件。

2、永磁同步电机(pmsm)凭借高效率、大启动转矩、低温升、小体积等特点成为了大多数电动汽车电机的首选。然而，在车辆行驶过程中，电机工作环境复杂，pmsm的永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降，或发生退磁现象，从而可能降低永磁电动机的性能。另外，pmsm的控制需要多种传感器信号，如转子位置信号、电流信号等，当其中任一部分出现故障，都会影响到驱动电机对于力矩信号的响应。因此，有必要对驱动电机进行故障检测。

3、故障检测作为车辆主动容错控制的基础，及时且准确地获得车辆故障信息对车辆安全控制有着重要意义。

4、现在多数故障检测方法只对故障进行一次检测，这可能会造成误诊的情况；此外，多数故障诊断方法未同时考虑故障形式、位置以及程度大小等因素，得到的故障信息不准确或不完整。若将这些不完整或不准确信息提供给控制器，可能会使控制器发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：根据驾驶员输入的方向盘转角信号σ和油门踏板开度信号P借助二自由度动力学模型求出理想横摆角速度ωd和理想质心侧偏角βd如下：

3.根据权利要求1所述的一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：对于基于结构分析法驱动电机PMSM诊断方法的步骤如下：首先定义PMSM系统的关键故障，并建立包含故障的电机模型；借助DM分解算法，对PMSM系统进行故障可检测性和故障可隔离性评估，并得到最小型超...

【技术特征摘要】

1.一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：根据驾驶员输入的方向盘转角信号σ和油门踏板开度信号p借助二自由度动力学模型求出理想横摆角速度ωd和理想质心侧偏角βd如下：

3.根据权利要求1所述的一种针对分布式电动汽车驱动电机的复合式故障诊断方法，其特征在于：对于基于结构分析法驱动电机pmsm诊断方法的步骤如下：首先定义pmsm系统的关键故障，并建立包含故障的电机模型；借助dm分解算法，对pmsm系统进行故障可检测性和故障可隔离性评估，并得到最小型超定方程集mso...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，崔钦钦，丁文龙，赵万忠，王春燕，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：