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用于机器人内窥镜轴的系统和方法技术方案
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下载用于机器人内窥镜轴的系统和方法的技术资料
文档序号:42493624
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提供了一种铰接式柔性内窥镜。该铰接式柔性内窥镜包括:在远端和近端之间延伸的细长构件,该细长构件包括:由一根或多根拉线可操纵的主动弯曲段;和位于主动弯曲段和近侧轴段之间的被动段,其中该被动段包括定义该被动段的最小弯曲半径的防脱垂结构。...
该专利属于诺亚医疗集团公司所有,仅供学习研究参考,未经过诺亚医疗集团公司授权不得商用。
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