【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、内窥镜检查程序使用内窥镜检查中空器官或体腔的内部。与许多其他医学成像技术不同的是，内窥镜直接插入器官中。可以递送依靠直觉的操纵和控制的柔性内窥镜用于诊断和治疗通过身体中的任何自然孔口可进入的疾病。依据临床适应症，内窥镜可以被指定为支气管镜、输尿管镜、结肠镜、胃镜、耳鼻喉镜及各种其他的内窥镜。例如，柔性支气管镜可以用于肺癌诊断和/或手术治疗。然而，支气管镜检查的一个难题是在导航通过气道的同时到达肺上叶。在另一示例中，柔性内窥镜检查已被用于检查和治疗胃肠(gi)道紊乱，而无需在患者身上创建开口。内窥镜分别经由口或肛门引入上gi道或下gi道中。远端处的微型相机捕获gi壁的图像，该图像帮助临床医生诊断gi疾病。可以通过经由工作通道引入柔性工具以到达远端处的感兴趣部位来执行简单的外科手术(如息肉切除术和活检)。当细长设备的段随其移动通过一个或多个通路而屈曲时，屈曲的段会受到压缩。该压缩导致细长设备沿着其长度弯曲并接触一个或多个通路的壁。在细长设备周围有一个或多个大通路的区域中，当该设备的远端遇到组织阻力时，细长设备可能在大的气道内...
【技术保护点】
1.一种铰接式柔性内窥镜，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述远端连接到所述铰接式柔性内窥镜的远侧尖端部分，并且其中所述远侧尖端部分包括用于接收成像设备、位置传感器和照明设备的结构。
3.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述近端连接到所述铰接式柔性内窥镜的近侧部分，并且其中所述近侧部分包括用于向所述一根或多根拉线施加力的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述防脱垂结构整体形成在所述被动段内。
5.根据权利要求4所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述防脱垂结构包括切割图案，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种铰接式柔性内窥镜，包括：
2.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述远端连接到所述铰接式柔性内窥镜的远侧尖端部分，并且其中所述远侧尖端部分包括用于接收成像设备、位置传感器和照明设备的结构。
3.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述近端连接到所述铰接式柔性内窥镜的近侧部分，并且其中所述近侧部分包括用于向所述一根或多根拉线施加力的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述防脱垂结构整体形成在所述被动段内。
5.根据权利要求4所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述防脱垂结构包括切割图案，并且所述最小弯曲半径至少部分地基于所述切割图案的间隙大小来确定。
6.根据权利要求5所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述切割图案包括间隙和互锁特征。
7.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述被动段具有两个或更多个不同的最小弯曲半径。
8.根据权利要求7所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述防脱垂结构包括切割图案，并且其中所述两个或更多个不同的最小弯曲半径通过选择所述切割图案的不同的间隙大小和/或选择所述切割图案的不同的节距来确定。
9.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述主动弯曲段的最小弯曲半径小于所述被动段的所述最小弯曲半径。
10.根据权利要求9所述的铰接式柔性内窥镜，其中所述主动弯曲段具有两个或更多个不同的最小弯曲半径。
11.根据权利要求1所述的铰接式柔性内窥镜，进一步包括一个或多个盘管，所述一个或多个盘管的远端锚固到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马齐亚尔·凯什特加尔，哈齐姆·阿米尔，
申请(专利权)人：诺亚医疗集团公司，
类型：发明
国别省市：
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