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本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种换道控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的换道阶段、车速、换道方向和车道曲率；根据换道方向和车道曲率确定车辆的当前换道场景；根据换道阶段、车速和当前换道场景的至少一个，确定车辆在当...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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