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本申请公开了一种焊接机器人位姿计算方法、系统、装置及介质，该方法包括采用双目摄像头抓取待焊接工件图像并进行定位，对抓取到的第一局部图像和第二局部图像分别进行焊接面分割，得到第一局部焊接面和第二局部焊接面；对第一局部焊接面和第二局部焊接面分别...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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