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机器人装置具备：位置信息生成部，其基于视觉传感器的输出来生成工件的表面的三维位置信息；以及面推定部，其基于三维位置信息来推定与包含工件的表面的面有关的面信息。机器人将视觉传感器从第一位置移动到第二位置。校正量设定部设定第二位置的用于驱动机器...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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