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本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取车辆采集到的环境图像；通过目标预测模型根据环境图像进行边界预测，得到各预测边界中的各预测控制点的预测控制点坐标；根据各预测控制点各自的预测控制点坐标，利用贝塞尔曲线...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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