【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种可行驶区域检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆的可行驶区域检测与识别技术是自动驾驶中至关重要的一环，其性能的好坏直接可以体现在自动驾驶过程中的使用体验。相关技术中存在车辆的可行驶区域准确率较低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种可行驶区域检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种可行驶区域检测方法，方法包括：
3、获取车辆采集到的环境图像；
4、通过目标预测模型根据环境图像进行边界预测，得到各预测边界中的各预测控制点的预测控制点坐标；针对目标预测模型训练过程中的第i个迭代过程，根据样本环境图像在第i个迭代过程中的第j个预测样本边界中各预测样本控制点以及目标样本边界在第i个迭代过程中的样本控制点，对第i个迭代过程对应的待训练模型进行训练，最后一个迭代过程后的待训练模型作为目标预测模型，目标样本边界为样本环境图像中与第j个预测样本边界...
【技术保护点】
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标预测模型根据所述环境图像进行边界预测，得到预测边界中各预测控制点各自的预测坐标之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第j个预测样本边界的样本置信度与置信度阈值的比对结果，以及所述目标样本边界在第i个迭代过程中的样本控制点，确定所述目标样本边界第i+1个迭代过程中的样本控制点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标预测模型根据所述环境图像进行边界预测，得到预测边界...
【技术特征摘要】
1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标预测模型根据所述环境图像进行边界预测，得到预测边界中各预测控制点各自的预测坐标之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第j个预测样本边界的样本置信度与置信度阈值的比对结果，以及所述目标样本边界在第i个迭代过程中的样本控制点，确定所述目标样本边界第i+1个迭代过程中的样本控制点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标预测模型根据所述环境图像进行边界预测，得到预测边界中各预测控制点各自的预测坐标之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在i大于1时；所述根据与所述预测样本边界匹配的样本边界中的样本控制点、预测样本边界所属的预测样本边...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟力阳，何俏君，洪忠铖，李梓龙，付颖，余蒙，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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