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本发明提供一种分布式动态相对定位方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：实时观测得到待定位节点与待定位节点的邻居节点之间连续的距离测量信息和角度测量信息，以及待定位节点的惯导测量信息；在连续的距离测量信息和角度测量信息中确定出待定位节...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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