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本发明公开了一种TRL上腿型碰撞模型的仿真标定方法、系统、设备及介质，所述仿真标定方法包括：进行试验偏差标定，根据试验记录，调整TRL上腿型仿真模型的初始位置、初始速度以及初始角度；进行数据状态标定，包括结构完整性标定以及连接合理性标定；进...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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