下载一种目标检测及跟踪处理方法、装置及移动工具的技术资料

文档序号:42425823

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本发明实施例涉及一种目标检测及跟踪处理方法,包括:将连续帧图像数据输入预设的目标检测和特征提取的统一模型中,生成检测结果;当存在历史轨迹时,将历史轨迹预测得到的当前帧的预测目标和目标置信度属性为高置信度的检测结果进行匹配,生成第一匹配结果;...
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