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一种腰托的控制方法、存储介质以及车辆，腰托的控制方法包括在接收到第一信号时，控制第一顶出部向背离座椅方向运动；当第一顶出部相对座椅的运动距离到达预设距离时，同时控制第一顶出部和其余顶出部向背离座椅方向运动，且当第一顶出部和其余顶出部运动停止...
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