下载一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及捆扎控制方法的技术资料

文档序号:42409983

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本发明涉及建筑机器人技术领域,具体的为一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及捆扎控制方法,包括用以与机器人连接的机架组件;机架组件通过运动组件连接有捆扎枪组件,运动组件包括依次连接的旋转组件与下潜组件;本发明仅使用两个运动组件即完成了在...
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