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本发明公开了一种打磨机器人遥操作方法，在进行位置引导时，确定待打磨物体表面的打磨目标点在虚拟空间中的位置，计算机械臂末端点与打磨目标点之间的距离，若距离大于距离阀值，采用圆柱形通道进行距离优先的虚拟力引导，否则采用漏斗形通道进行精度优先的虚...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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