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本发明公开了一种适应全地形作业的特种机器人系统解耦适配方法，兼顾三维解耦与适配准则，采用融合谱聚类和非负矩阵分解的多视图共识聚类方法，实现对全地形作业特种机器人的悬架、减震、转向、传感规划、运动控制等不同子系统功能单元设计的最优解耦适配方案...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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