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本发明涉及开关控制技术领域，具体涉及一种采用重浮力调节装置的水下航行器继电式开关控制方法及系统，该方法包括获取水下航行器的深度信息和垂向速度信息；设置水下航行器的目标悬停深度；根据目标悬停深度，以及深度信息和垂向速度信息，输入至注或排水机构...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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