下载基于t-跨度图对高精度地图进行检查的方法、装置及介质的技术资料

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本发明涉及计算机技术领域,提供一种基于t‑跨度图对高精度地图进行检查的方法、装置及介质,用于判断高精度地图是否有质量问题。基于t‑跨度图对高精度地图进行检查的方法包括:根据待检查的高精度地图,确定关键帧对应的顶点和待检查的边;基于所述关键帧...
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