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本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法，在已知目标及UUV自身先验信息的条件下，针对提高搜索概率的需求，建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型，采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径，生成一条发现目标概率最...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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