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本发明提供一种船舶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于船舶自动驾驶技术领域，该方法包括：获取船舶上的多个激光SLAM传感器采集的点云信息和惯性测量单元数据；基于所述点云信息和所述惯性测量单元数据，构建点云地图；获取船舶的初始位置信息，基...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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