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本发明公开了基于系统相对输出的分布式观测器、控制器及设计方法，针对一般线性多自主体系统，提出基于系统相对输出的分布式观测器和分布式输出反馈协同控制方法，能够降低多自主体系统的通讯负担，扩展多自主体系统的应用场景，实现多自主体系统的低能耗高效...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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