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本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、介质、程序产品和电子设备，所述方法包括：实时获取左侧驱动轴夹角、右侧驱动轴夹角、油门开度以及车速，所述左侧驱动轴夹角为左侧驱动轴与预设水平线的夹角，所述右侧驱动轴夹角为右侧...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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