【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、介质、程序产品和电子设备。
技术介绍
1、车辆在加速时发动机的扭矩通过变速箱传递到驱动轴上，一方面扭矩作用分量在轮心处产生了绕车轮半径的驱动力矩，另一方面扭矩分量作用在主销轴线上，产生了绕主销的旋转扭矩。如果左前轮和右前轮受到的旋转扭矩不相等，就会驱动转向横拉杆，使得车轮向一侧发生偏转，导致车辆偏离直线行驶，容易发生危险。
2、基于此，本领域技术人员需要一种方法，能够解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、介质、程序产品和电子设备，能够通过输出反向齿条力抑制轮胎的转向，从而抑制车辆加速跑偏。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括转向系统，所述转向系统包括转向电机，所述方法包括：实时获取左侧驱动轴夹角、右侧驱动轴夹角、油门开度以及车...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括转向系统，所述转向系统包括转向电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧驱动轴夹角、所述右侧驱动轴夹角、所述油门开度以及所述车速，确定反向齿条力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧驱动轴夹角和所述右侧驱动轴夹角，计算第一齿条力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧轮胎转向力矩和所述右侧轮胎转向力矩，确定第一齿条力，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括转向系统，所述转向系统包括转向电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧驱动轴夹角、所述右侧驱动轴夹角、所述油门开度以及所述车速，确定反向齿条力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧驱动轴夹角和所述右侧驱动轴夹角，计算第一齿条力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧轮胎转向力矩和所述右侧轮胎转向力矩，确定第一齿条力，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度以及所述车速，从预设数据库中读取第二齿条力，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一齿条力和所述第二齿条力，确定反向齿条力，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：左跃云，曹玉全，孙亚坤，王毅，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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