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本申请实施例提供一种泊车方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶领域。本申请可以获取车外感知信息以及车内感知信息；根据所述车外感知信息以及所述车内感知信息，确定当前泊车场景，不同泊车场景下车辆的自动泊车参数不同，不同泊车场景下车...
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