【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶，具体涉及一种泊车方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶领域的发展，自动泊车技术也在不断完善。相关技术中，在进行自动泊车时，一般分为以下几个步骤：①通过传感器系统感知环境信息；②根据环境信息得到有效车位信息以及与车辆的相对位置；③确定车辆运动路径，控制车辆开始泊车；④将车辆居中泊入车位。
2、然而，将车辆居中泊入车位，并未考虑到驾驶员在各种泊车场景下的个人泊车习惯以及真实需求，例如，当车辆副驾驶座位上乘坐有老人时，驾驶员可能需要给车辆副驾驶座位一侧留出更多的下车空间，以便老人下车。采用现有技术将车辆居中泊入车位，则可能导致车辆停车位置与用户需求存在偏差，使用户泊车体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种泊车方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，以解决上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种泊车方法，所述方法包括：获取车外感知信息以及车内感知信息；根据所述车外感知信息以及所述车内感知信息，确定...
【技术保护点】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车外感知信息以及车内感知信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史手动泊车数据，更新与所述历史手动泊车数据对应的泊车场景下的自动泊车参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车外感知信息以及所述历史车内感知信息，确定目标泊车场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车外感知信息识别车位场景，包括：
6.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车外感知信息以及车内感知信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史手动泊车数据，更新与所述历史手动泊车数据对应的泊车场景下的自动泊车参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车外感知信息以及所述历史车内感知信息，确定目标泊车场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车外感知信息识别车位场景，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史车内感知信息，识别车内场景，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的历史停车位置，更新所述目标泊车场景下的自动泊车参数，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取到的历史停车位置包括多个历史...
【专利技术属性】
技术研发人员：轩辕宪文，于永波，梁家恺，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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