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本发明公开了一种带有机械臂的环形机器人及其复立控制方法和行走控制方法，环形机器人包括环形本体、电子舱和机械手，环形本体包括环形壳体组件和直行机构，直行机构包括设置于环形壳体组件内的小车框架、直行电机、齿轮、固定套设于环形内壳外的齿圈，齿轮与...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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