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一种基于图结构的多地图导航方法以及机器人，其中导航方法包括：S1：构造单张地图；S2：构造整图：获取每张栅格地图顶点之间构成的子图，然后构造每个子图之间边的连接关系，并设置各子图之间边的代价的物理含义，计算各子图之间边的代价，获得整图；S3...
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