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本申请公开了基于三维重建的钢筋笼智能绑扎方法、装置、设备及介质，涉及自动化技术领域，包括：获取目标钢筋笼的双层钢筋笼点云模型；根据拟合地面得到的平面方程将双层钢筋笼点云模型的点云数据垂直于地面方向进行投影，基于投影后点云密度差将投影后的点云...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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