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车辆自主避障的方法、装置、系统、设备以及存储介质,属于车辆信号处理技术领域,解决了现有的路径规划算法在动态环境或需要精细路径控制的场景下可能不够平滑或搜索效率不够高的问题。具体为:在状态空间中,随机获取节点;基于节点,获取最短距离的节点;基...
该专利属于长春理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过长春理工大学授权不得商用。

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