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本申请实施例公开了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：在确定需要制动时，根据车辆的安全接管速度确定车辆的安全制动距离；根据安全接管速度和安全制动距离计算车辆的参考制动加速度；根据参考制动加速度确定...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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