【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅速发展，自动驾驶车辆变得越来越多。为了保证自动驾驶车辆的安全行驶，开始引入远程驾驶技术进行辅助驾驶。
2、目前，在自动驾驶车辆的行驶过程中，当控制难度超出自动驾驶系统能力(例如遇到极端工况等危险情况)时，远程驾驶舱的远程控制人员远程接管车辆，即，远程控制人员在远程驾驶舱下发控制指令，并通过网络将控制指令发送至车辆，以此远程控制车辆，直至车辆脱离危险。
3、然而，在自动驾驶车辆遇到危险情况时，尤其是高速运行的自动驾驶车辆，远程控制人员的远程接管难度较大，从而降低了自动驾驶车辆的行驶安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的制动控制方法、装置、车辆及存储介质，实现了车辆的制动控制功能，解决了现有技术中高速运行的自动驾驶车辆的远程接管难度较大的问题，从而提高了车辆的行驶安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的制动控制方法
【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述参考制动加速度确定目标制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全接管速度和所述参考制动加速度确定所述目标制动加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述确定需要制动，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述确定需要制动，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述参考制动加速度确定目标制动加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前行驶速度、所述安全接管速度和所述参考制动加速度确定所述目标制动加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述确定需要制动，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的制动控制方法，其特征在于，所述确定需要制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧刚，黄硕，钱登林，张涛，孙高鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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