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本发明公开了一种往复式宏微驱动装置，包括：宏动执行器和微动执行器，宏动执行器的壳体设置在运动输出装置上，微动执行器的壳体设置在基座上，宏动执行器和微动执行器的运动输出杆在末端相互接触，弹性铰链设置在基座和宏动执行器的运动输出杆之间，弹性铰链...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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