下载一种仿生青蛙跳跃机器人的技术资料

文档序号:42241990

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本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人,包括腹部框架、位于腹部框架内且用于弹跳蓄力时将机器人重心下移的腹部机构、设置在腹部机构上且可相对腹部框架来回移动的蓄力机构以及对称设置在腹部框架两侧且与蓄力机构配合实现弹跳的腿部机构,所述腹部机构包括固定...
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