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本发明提供了一种适应不同管径的管道内壁抛光集成机器人，包括行走机构、回转机构、抛光打磨机构、清洗除屑机构和清选回收系统；所述行走机构安装在车架上，用于驱动车架移动；所述回转机构安装在车架上，用于驱动主轴旋转；所述主轴根据车架移动方向依次安装...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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