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本发明属于自动驾驶领域，具体是一种室内未知环境下无人清扫车覆盖作业的方法，包括如下步骤：建立车体坐标系，读取点云数据，提取出线段数据；计算所有线段对应的直线方程；基于线段对应的直线方程计算车体坐标系原点到所有线段的垂足点坐标；根据垂足点坐标...
该专利属于睿羿科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿羿科技（山东）有限公司授权不得商用。

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