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本技术涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的复合型抓手装置，包括零件抓取装置和整体框架抓取装置，所述的零件抓取装置包括零件抓取装置的工具快换盘、缓冲机构、零件抓取装置主横梁5、型材抓取机构、型材连接板抓取机构、吸盘组件抓取机构；所述的整体框架...
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