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本发明涉及飞行器控制技术领域，公开了多旋翼飞行器的防坠机控制方法，包括步骤一，监测飞行器的电压信息，当电压信息低于设定阈值时，启动保护机制；步骤二，停止电机运行并进入发电模式；让飞行器自由下落，并控制桨叶反向转动；步骤三，设置桨叶转动指令，...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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