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本公开实施例提供了一种管材转角切割方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标管材，并获取切割指令；基于切割指获取目标管材的管材相关信息，根据管材相关信息确定目标切割参数和移动轨迹；根据目标切割参数和移动轨迹控制切割头对目标管材进行转角切割。...
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