本公开实施例提供了一种管材转角切割方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标管材，并获取切割指令；基于切割指获取目标管材的管材相关信息，根据管材相关信息确定目标切割参数和移动轨迹；根据目标切割参数和移动轨迹控制切割头对目标管材进行转角切割。能够使得在切管机过棱切割的时候能够更好的适配棱的弧度，使得运动能够更加的平滑,能够适应切割多种类型的轮廓管，能够根据轮廓管的旋转同时进行随动，提高切割效率的同时能够避免管材损坏和切割头碰撞，提高生产切割过程的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及切管机，尤其是涉及一种管材转角切割方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、方管转角切割技术是一种广泛应用于建筑、机械制造、家具制造等领域的金属加工技术。它可以将方管按照预定的角度和尺寸进行切割，以便于后续的加工和组装。
2、切管机在切割方管或是其它带有棱角边缘的异型管时，由于四周带有棱角和边角，切割转角时特别困难，例如方管、l形轮廓管、i形轮廓管，h形管以及带有边角的自由形状，在传统的方管转角切割技术中，通常采用手工切割或机械切割的方式。手工切割需要工人使用手动工具，如锯子、剪刀等，对方管进行切割。这种方式劳动强度大，效率低，且切割质量难以保证。机械切割则需要使用专门的切割设备，如剪板机、锯床等，对方管进行切割。这种方式虽然效率较高，但设备成本较高，且切割精度也受到设备本身的限制。还有一种方法是通过cad/cam系统进行计算，计算出切割边缘的线段后，再控制切割头对各线段进行分段处理，缺点在于，切割头处理线段时容易深入到管道造成过多的切割，距离传感器难以跟随补偿，导致管道切割损坏，产品质量不佳。
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【技术保护点】
1.一种管材转角切割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述获取目标管材，包括：
3.根据权利要求1所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述获取切割指令，包括：判断是否接收到用户输入的输入指令，若是，根据所述输入指令生成切割指令；
4.根据权利要求2所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述基于所述切割指获取目标管材的管材相关信息，包括：
5.根据权利要求4所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述根据所述管材相关信息确定目标切割参数和移动轨迹，包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种管材转角切割方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述获取目标管材，包括：
3.根据权利要求1所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述获取切割指令，包括：判断是否接收到用户输入的输入指令，若是，根据所述输入指令生成切割指令；
4.根据权利要求2所述的一种管材转角切割方法，其特征在于，所述基于所述切割指获取目标管材的管材相关信息，包括：
5.根据权利要求4所述的一种管材转角切割方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄加园，弗兰克，邵望臻，
申请(专利权)人：英诺威讯智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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