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公开提供了车辆碰撞风险评估方法、装置、电子设备，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：在目标车辆通过第一路径后，确定所述目标车辆在所述第一路径的行驶过程中存在一个或多个时刻具备对应的关键障碍物以及预测碰...
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