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本发明公开了一种数据采集设备，涉及数据采集技术领域，包括便携手持主机和撑杆计算单元，便携手持主机包括机壳、激光雷达、相机以及主控电脑，机壳的一端为采集端，另一端为手持端，激光雷达和相机均设置于机壳的采集端，主控电脑设置于机壳内，主控电脑用于...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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