一种数据采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种数据采集设备，涉及数据采集技术领域，包括便携手持主机和撑杆计算单元，便携手持主机包括机壳、激光雷达、相机以及主控电脑，机壳的一端为采集端，另一端为手持端，激光雷达和相机均设置于机壳的采集端，主控电脑设置于机壳内，主控电脑用于驱动激光雷达和相机进行数据采集，并存储激光雷达和相机采集的数据；撑杆计算单元包括撑杆组件和PC主机，撑杆组件能够与机壳的手持端连接，以使便携手持主机能够撑杆安装于待采集区域，PC主机能够与主控电脑电连接，PC主机用于进行实时建图算法监控。本发明专利技术既能够进行手持式数据采集作业，又能够进行撑杆式数据采集作业，并实现实时建图算法监控，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据采集，特别是涉及一种数据采集设备。

技术介绍

1、激光雷达和相机等多传感器融合技术，在实际工程应用中的使用范围越来越广。例如在实时定位与建图(slam)过程中，通常需要激光雷达点云数据、imu惯性导航数据以及相机图像数据，将获取到的传感器数据经过算法的融合，可以实时地定位与建立3d地图，该技术在自动驾驶领域中有着广泛应用。

2、随着传感器技术以及slam算法的日益提升，采集数据的便携性以及实时性越来越受到重视。目前，大多采集数据的方式为车载传感器移动采集，或者由工作人员使用手持式数据采集设备、撑杆式数据采集设备进行采集。

3、然而，现有的手持式数据采集设备，其结构冗余复杂，笨重且昂贵，不方便工作人员手持携带使用，并且，使用现有的撑杆式数据采集设备在对采砂船的货仓进行量方作业时，由于船体货仓围栏的高度较高以及海上恶劣的作业环境，工作人员往往无法实时查看量方效果，难以采集到完整的数据。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种数据采集设备，以解决上述现有技术存在的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据采集设备，其特征在于：包括便携手持主机和撑杆计算单元，所述便携手持主机包括机壳、激光雷达、相机以及主控电脑，所述机壳的一端为采集端，另一端为手持端，所述激光雷达和所述相机均设置于所述机壳的采集端，所述激光雷达用于采集点云数据，所述相机用于采集图像数据，所述主控电脑设置于所述机壳内，所述主控电脑用于驱动所述激光雷达和所述相机进行数据采集，并存储所述激光雷达和所述相机采集的数据；所述撑杆计算单元包括撑杆组件和PC主机，所述撑杆组件能够与所述机壳的手持端连接，以使所述便携手持主机能够撑杆安装于待采集区域，所述PC主机能够与所述主控电脑电连接，所述PC主机用于进行实时建图算法监控。<...

【技术特征摘要】

1.一种数据采集设备，其特征在于：包括便携手持主机和撑杆计算单元，所述便携手持主机包括机壳、激光雷达、相机以及主控电脑，所述机壳的一端为采集端，另一端为手持端，所述激光雷达和所述相机均设置于所述机壳的采集端，所述激光雷达用于采集点云数据，所述相机用于采集图像数据，所述主控电脑设置于所述机壳内，所述主控电脑用于驱动所述激光雷达和所述相机进行数据采集，并存储所述激光雷达和所述相机采集的数据；所述撑杆计算单元包括撑杆组件和pc主机，所述撑杆组件能够与所述机壳的手持端连接，以使所述便携手持主机能够撑杆安装于待采集区域，所述pc主机能够与所述主控电脑电连接，所述pc主机用于进行实时建图算法监控。

2.根据权利要求1所述的数据采集设备，其特征在于：所述便携手持主机还包括电池，所述电池设置于所述机壳内，所述激光雷达、所述相机以及所述主控电脑均与所述电池电连接。

3.根据权利要求2所述的数据采集设备，其特征在于：所述便携手持主机还包括航空插头，所述航空插头设置于所述机壳上，所述主控电脑和所述电池均与所述航空插头电连接。

4.根据权利要求3所述的数据采集设备，其特征在于：所述机壳的采集端为立方体状结构，所述机壳的手持端为长条柱状结构，所述激光雷达安装于所述立方体状结构的顶部，所述立方体状结构的底部与所述长条柱状结构的顶部连通；所述相机和所述主控电脑均安装于所述立方体状结构内，且所述立方体状结构的侧壁上开设有镜头孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金波，曹秦，王静峰，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：