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本发明涉及一种建图和定位算法的精度测试方法、系统、计算机系统及介质。精度测试方法包括：在测试场景中贴上QR码，并且设置QR码真值系统；安装测试设备，所述测试设备包括读码器、算法传感器以及载具；标定读码器和算法传感器；移动所述载具经过QR码，...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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