【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试，特别涉及一种建图和定位算法的精度测试方法、系统、计算机系统及介质。
技术介绍
1、随着机器人行业的快速发展，机器人算法也得到了迅猛发展，同类型的机器人算法不同，性能可能差异很大。算法的进步和优化，对机器人性能的提升上占比越来越高，对算法的测评工作也变的越来越重要。
2、相对于算法的快速发展，对算法的测评手段却一直比较滞后。在机器人算法中，建图和定位相关算法是导航等其它算法的基础，尤为重要。
3、目前对于建图和定位相关算法的测试包括仿真环境进行测试和参照物测试。仿真环境进行测试通过搭建仿真环境对算法进行测试。仿真环境进行测试存在以下问题：首先，仿真环境需要有高性能的服务器和专业的仿真工程师才能搭建，成本较高；其次，仿真环境并不能完全体现算法在真实环境中的表现，仍然需要在现实环境中继续测试。参照物测试通过在地图中摆放特征明显的参照物，建图或者定位结束后测试地图中参照物的特征和现实中参照物的特征是否一致。参照物测试存在以下问题：首先，参照物会改变环境，测试的精度可能无法反应算法的真实水平；其次，参照...
【技术保护点】
1.一种建图和定位算法的精度测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的建图和定位算法的精度测试方法，其特征在于，所述在测试场景中贴上QR码，并且设置QR码真值系统包括：
3.根据权利要求1所述的建图和定位算法的精度测试方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的建图和定位算法的精度测试方法，其特征在于，所述标定读码器和算法传感器包括：
5.根据权利要求1所述的建图和定位算法的精度测试方法，其特征在于，所述移动所述载具经过QR码，记录建图和定位算法返回的坐标以及QR码真值系统计算的坐标包括：
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