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本申请提供了一种车辆防溜坡控制方法、控制器、介质和车辆，其中的防溜坡控制方法包括：响应于车辆爬坡起步操作，获取制动踏板在预设时段内的释放速率值；基于所述释放速率值确定所述制动踏板释放的释放剩余时间L；当所述释放速率值大于预设速率阈值时，控制...
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