车辆防溜坡控制方法、控制器、介质和车辆技术

本申请提供了一种车辆防溜坡控制方法、控制器、介质和车辆，其中的防溜坡控制方法包括：响应于车辆爬坡起步操作，获取制动踏板在预设时段内的释放速率值；基于所述释放速率值确定所述制动踏板释放的释放剩余时间L；当所述释放速率值大于预设速率阈值时，控制电机输出第一扭矩，所述第一扭矩为所述车辆在当前坡道不发生溜坡的最小扭矩，所述第一扭矩的输出时长为L<subgt;1</subgt;；在所述第一扭矩输出结束后，控制所述电机输出逐渐增大的第二扭矩，所述第二扭矩的起始值为所述最小扭矩，终值为怠速驱动扭矩，所述第二扭矩的输出时长为L<subgt;2</subgt;，其中L<subgt;1</subgt;+L<subgt;2</subgt;≤L。该方法可在溜坡发生前控制电机输出相应的扭矩，避免溜坡的发生。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制领域，更具体地涉及一种车辆防溜坡控制方法、控制器、介质和车辆。

技术介绍

1、为了防止车辆溜坡，车辆的控制系统通常在检测到溜坡信号后采取相应的控制措施，以防止溜坡的进一步发生。在检测到溜坡信号后虽然采取了控制措施，但仍会给车辆的行驶带来一定的安全隐患。

2、为此，如何在溜坡发生前采取措施控制车辆正常行驶，避免溜坡的发生，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种车辆防溜坡控制方法、控制器、介质和车辆，可在溜坡发生前控制电机输出相应的扭矩，从根本上避免溜坡的发生，保证车辆的正常行驶。

2、根据本申请一方面，提供了一种车辆防溜坡控制方法，所述方法包括：

3、响应于车辆爬坡起步操作，获取制动踏板在预设时段内的释放速率值；

4、基于所述释放速率值确定所述制动踏板释放的释放剩余时间l；

5、当所述释放速率值大于预设速率阈值时，控制电机输出第一扭矩，所述第一扭矩为所述车辆在当前坡道不发生溜坡的最小本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述第一扭矩的输出时长L1满足：

3.如权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过坡度传感器采集当前道路的坡度信息；

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括，包括：

5.如权利要求4所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述电机输出随时间线性增长的第三扭矩，包括：

6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述第二扭矩的增大速...

【技术特征摘要】

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述第一扭矩的输出时长l1满足：

3.如权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过坡度传感器采集当前道路的坡度信息；

4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括，包括：

5.如权利要求4所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，控制所述电机输出随时间线性增长的第三扭矩，包括：

6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述第二扭矩的增大速率等于正常加载怠速驱动扭矩的速率。

7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述释放速率值的确定方法，包括：

8.如权利要求4中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，吴光耀，周升辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：